I campi di fragola per sempre esisteranno per il frutto richiesto, ma i lavoratori che svolgono il lavoro di raccolta di loro potrebbero continuare a diminuire. Mentre la coltivazione di le letti alte e alta allevia in qualche modo il lavoro manuale, è evidente la necessità di robot per aiutare a raccogliere fragole, pomodori e altri prodotti di questo tipo.
Come primo passo, il professor Takuya Fujinaga della Osaka Metropolitan University ha sviluppato un algoritmo per i robot per guidare autonomamente in due modalità: trasferirsi in una destinazione pre-designata e muoversi accanto a letti di coltivazione rialzati. La Graduate School of Engineering Researcher ha sperimentato un robot agricolo che utilizza i dati di Lidar Point Cloud per mappare l’ambiente.
Lidar, disponibile su alcuni smartphone di fascia alta e utilizzato da veicoli autonomi, utilizza la luce negli impulsi laser come metodo di rilevamento di telerilevamento. Il robot agricola può quindi muoversi accuratamente mantenendo una distanza costante dal letto di coltivazione, con la sua efficacia verificata in ambienti virtuali e reali.
“Se i robot possono muoversi più precisamente nella fattoria, la gamma di compiti che possono eseguire automaticamente si espanderà, non solo per la raccolta, ma anche per il monitoraggio delle malattie e della potatura”, ha spiegato il professor Fujinaga. “La mia ricerca mostra una possibilità e una volta che questo tipo di robot agricolo diventa più pratico da usare, darà un contributo significativo al miglioramento dell’efficienza del lavoro e alla riduzione del lavoro, in particolare per la coltivazione del letto ad alto livello.”
I risultati sono stati pubblicati in Computer ed elettronica in agricoltura.
Da un’altra testata giornalistica. news de www.sciencedaily.com