Piccoli robot mobili trasportare sensori potrebbe rilevare perdite di gas o monitorare l’inventario del magazzino. Ma i robot in movimento richiedono molta energia e le batterie, la tipica fonte di energia, limitano la durata e aumentano preoccupazioni ambientali. MilliMobile promette di cambiare questa situazione.
I ricercatori hanno esplorato varie alternative: applicare sensori agli insettimantenendo i tappetini di ricarica nelle vicinanze o alimentando i robot con i laser. Ognuno ha degli svantaggi. Gli insetti vagano. Portata limitata dei caricabatterie. I laser possono bruciare gli occhi delle persone.
I ricercatori dell’Università di Washington hanno ora creato MilliMobile, un minuscolo robot a guida autonoma alimentato solo dalla luce circostante o dalle onde radio. Ha le dimensioni di un centesimo e può funzionare indefinitamente con l’energia raccolta. Credito immagine: Mark Stone/Università di Washington
I ricercatori dell’Università di Washington hanno ora creato MilliMobile, un piccolo, robot a guida autonoma alimentato solo dalla luce circostante o dalle onde radio. Dotata di un raccoglitore di energia simile a un pannello solare e di quattro ruote, MilliMobile ha le dimensioni di un centesimo, pesa quanto un chicco d’uva e può spostarsi per la lunghezza di un autobus (30 piedi o 10 metri) in un’ora anche su una giornata nuvolosa.
Il robot può guidare su superfici come cemento o terreno compatto e trasportare quasi tre volte il proprio peso in apparecchiature come una fotocamera o sensori. Utilizza un sensore di luce per spostarsi automaticamente verso le fonti di luce in modo che possa funzionare indefinitamente con l’energia raccolta.
Presenterà la squadra la sua ricerca al Conferenza ACM MobiCom 2023 a Madrid, Spagna.
“Ci siamo ispirati al ‘calcolo intermittente’, che suddivide programmi complessi in piccoli passaggi, quindi un dispositivo con una potenza molto limitata può funzionare in modo incrementale, man mano che l’energia è disponibile”, ha affermato il co-autore principale Kyle Johnsonuno studente di dottorato della UW presso la Paul G. Allen School of Computer Science & Engineering.
“Con MilliMobile abbiamo applicato questo concetto al movimento. Abbiamo ridotto le dimensioni e il peso del robot in modo che richieda solo una piccola quantità di energia per muoversi. E, proprio come un animale che fa dei passi, il nostro robot si muove con incrementi discreti, utilizzando piccoli impulsi di energia per girare le ruote”.
Il team ha testato MilliMobile sia all’interno che all’esterno, in ambienti come parchi, una fattoria idroponica al coperto e un ufficio. Anche in situazioni di scarsa illuminazione – ad esempio, alimentati solo dalle luci sotto il bancone della cucina – i robot sono ancora in grado di avanzare lentamente, anche se molto più lentamente.
Correre continuamente, anche a quel ritmo, apre nuove capacità per uno sciame di robot schierati in aree in cui altri sensori hanno difficoltà a generare dati sfumati.
Questi robot sono anche in grado di sterzarsi, navigando con sensori integrati e minuscoli chip informatici. Per dimostrarlo, il team ha programmato i robot affinché utilizzassero i sensori di luce integrati per spostarsi verso una fonte di luce.
Il minuscolo robot è in grado di muoversi su una varietà di superfici, compreso il cemento e il terreno compatto. Credito immagine: Mark Stone/Università di Washington
“I sensori dell’Internet delle cose sono solitamente fissati in posizioni specifiche”, ha affermato il co-autore principale Zachary Englhardtuno studente di dottorato della UW alla Allen School.
“Il nostro lavoro attraversa diversi ambiti per creare sensori robotici in grado di campionare dati in più punti in uno spazio per creare una visione più dettagliata dell’ambiente, sia che si tratti di una fattoria intelligente in cui i robot monitorano l’umidità e l’umidità del suolo, o di una fabbrica dove” Stiamo cercando il rumore elettromagnetico per individuare malfunzionamenti delle apparecchiature.
I ricercatori hanno dotato MilliMobile di sensori di luce, temperatura e umidità, nonché di Bluetooth, consentendogli di trasmettere dati a una distanza di 200 metri. In futuro, prevedono di aggiungere altri sensori e migliorare la condivisione dei dati tra sciami di questi robot.
Fonte: Università di Washington
Da un’altra testata giornalistica. news de www.technology.org
