Il manipolatore robotico, progettato da un team del Università di Bristol e con sede presso il Laboratorio di robotica di Bristolpuò applicare forze molto specifiche in un intervallo simile alle forze utilizzate dagli esaminatori umani e può rilevare grumi utilizzando tecnologia dei sensori a profondità maggiori rispetto a prima.
Grafico dell’esame clinico del seno mediante dispositivo robotico. Credito immagine: George Jenkinson, Università di Bristol
Questa innovazione robotica potrebbe rivoluzionare il modo in cui le donne monitorare la salute del seno dando loro accesso a CBE elettronici sicuri in luoghi facilmente accessibili, come farmacie e centri sanitari, che forniscono risultati accurati.
Precisione, ripetibilità e accuratezza sono fondamentali in questi esami medici tattili per garantire risultati favorevoli per i pazienti. È stata proposta una gamma di dispositivi automatici e semiautomatici per aiutare a ottimizzare questo compito, in particolare per situazioni difficili da rilevare e difficili da raggiungere come durante la chirurgia mini-invasiva.
Varie fasi del dispositivo che esamina il seno finto. Credito immagine: George Jenkinson, Università di Bristol
Il gruppo di ricerca comprendeva un mix di ricercatori post-laurea e universitari, supervisionati dalla dottoressa Antonia Tzemanaki del Bristol Robotics Laboratory. Autore principale George Jenkinson ha spiegato: “Ci sono idee contrastanti su quanto sia utile effettuare esami clinici del seno (CBE) per gli esiti di salute della popolazione.
“In genere si concorda sul fatto che, se ben eseguita, può essere una tecnica diagnostica molto utile e a basso rischio.
“Ci sono stati alcuni tentativi di utilizzare la tecnologia per migliorare lo standard con cui gli operatori sanitari possono eseguire un CBE facendo palpare fisicamente il tessuto mammario da un robot o da un dispositivo elettronico. Ma l’ultimo decennio di progressi tecnologici nella manipolazione e nella tecnologia dei sensori significa che ora siamo in una posizione migliore per farlo.
Il dispositivo. Credito immagine: George Jenkinson, Università di Bristol
“La prima domanda a cui vogliamo rispondere è se è possibile dimostrare che un manipolatore specializzato possiede la destrezza necessaria per palpare dimensioni e forma realistiche del seno.”
Il team ha creato il proprio manipolatore utilizzando la stampa 3D e altre tecniche di controllo numerico computerizzato e ha utilizzato una combinazione di esperimenti di laboratorio ed esperimenti simulati su un seno finto (in silicone) e sul suo gemello digitale, entrambi modellati su un volontario presso il Simulation and Modeling in Medicine and Surgery. gruppo di ricerca dell’Imperial College di Londra.
Le simulazioni hanno permesso al team di eseguire migliaia di palpazioni e testare molti scenari ipotetici, come il calcolo della differenza di efficienza quando si utilizzano due, tre o quattro sensori contemporaneamente. In laboratorio, hanno potuto eseguire esperimenti sul seno in silicone per dimostrare che le simulazioni erano accurate e per scoprire sperimentalmente le forze che agiscono sull’attrezzatura reale.
George ha aggiunto: “Ci auguriamo che la ricerca possa contribuire e integrare l’arsenale di tecniche utilizzate per diagnosticare il cancro al seno e generare una grande quantità di dati ad esso associati che possano essere utili nel tentativo di identificare tendenze su larga scala che potrebbero aiutare a diagnosticare il cancro al seno. cancro al seno precoce.
“Un vantaggio che alcuni medici hanno menzionato aneddoticamente è che questo potrebbe fornire un modo a basso rischio per registrare oggettivamente i dati sanitari. Ciò potrebbe essere utilizzato, ad esempio, per confrontare più facilmente esami successivi o come parte del pacchetto informativo inviato a uno specialista se un paziente viene sottoposto a ulteriori esami.
Come passo successivo, il team combinerà le tecniche CBE apprese dai professionisti con l’intelligenza artificiale e doterà completamente il manipolatore di sensori per determinare l’efficacia dell’intero sistema nell’identificare potenziali rischi di cancro.
L’obiettivo finale è che il dispositivo e i sensori siano in grado di rilevare i grumi in modo più accurato e profondo di quanto sarebbe possibile solo applicando il tocco umano. Potrebbe anche essere combinato con altre tecniche esistenti, come l’esame ecografico.
“Finora abbiamo gettato tutte le basi”, ha detto George. “Abbiamo dimostrato che il nostro sistema robotico ha la destrezza necessaria per eseguire un esame clinico del seno – speriamo che in futuro questo possa aiutare a diagnosticare precocemente i tumori”.
Fonte: Università di Bristol
Da un’altra testata giornalistica. news de www.technology.org
