I ricercatori del Virginia Tech Transportation Institute e i loro partner hanno recentemente installato una Ford autonoma F-150 attraverso una serie di scenari di guida legati alla sicurezza pubblica sulle 395 corsie veloci di Arlington, Virginia.
Avvicinarsi a un conducente durante un blocco del traffico è in genere un momento di maggiore consapevolezza per le forze dell’ordine.
Un Ford F-150 autonomo del 2022 è stato equipaggiato dai ricercatori del VTTI per operare in diverse condizioni senza conducente. Illustrazione di Craig Newcomb per Virginia Tech.
Ma cosa succede quando il veicolo che si è appena fermato sulla banchina dell’autostrada non ha conducente?
Questo era solo uno dei tanti veicolo autonomo scenari per i quali i ricercatori del Virginia Tech Transportation Institute (VTTI) hanno contribuito a sviluppare risposte negli ultimi quattro anni.
“Abbiamo una serie di display con la capacità di interagire con un agente di polizia, inclusa la possibilità di contattare un gestore della flotta e parlare con un essere umano per aiutare a risolvere il problema”, ha affermato Mike Mollenhauer, direttore della divisione di implementazione della tecnologia presso VTTI.
“Stiamo cercando di capire come possono fare ciò di cui hanno bisogno e di farlo in sicurezza, così come alcune delle questioni relative a come il veicolo identificherà qualcuno che è o non è un’autorità e quale autorità dovrebbero avere sul veicolo.”
La tecnologia autonoma è stata una delle numerose imprese esposte durante la dimostrazione del progetto Safely Operating ADS (Autonomous Driving Systems) in Challenging Dynamic Scenarios ad Arlington questa settimana. L’evento ha visto il Ford F-150 autonomo di livello 4 di VTTI muoversi attraverso numerose interazioni di pubblica sicurezza sulle corsie espresse dell’Interstate 395.
“Il livello 4 significa che all’interno di un certo spettro di progetti operativi – come un certo tipo di carreggiata e in determinate condizioni meteorologiche – il veicolo dovrebbe essere in grado di funzionare da solo senza l’aspettativa che un conducente prenda il sopravvento”, ha affermato Mollenhauer.
“In questo momento, dal punto di vista delle capacità del conducente, puoi considerarlo come un bambino. Può fare tantissime cose, ma può anche mettersi nei guai perché non ha ancora molta esperienza”.
Per acquisire questa esperienza, il camion è stato incaricato di affrontare 18 situazioni, inclusa l’interazione con gli operatori stradali, i primi soccorritori e altri conducenti. I parametri per le prove sono stati sviluppati in collaborazione con
- Dipartimento dei trasporti della Virginia
- Crash Preventance Metrics Partners LLC, un consorzio di produttori di veicoli composto da Ford, GM, Mercedes-Benz e Nissan
- Transurban North America, una società globale di strade a pedaggio che supervisiona le corsie preferenziali Interstate 495, 95 e 395 e incorpora la tecnologia intelligente nelle strade
“Attraverso progetti come questo, speriamo di eliminare gli aspetti “inquietanti” dall’autonoma”, ha affermato Joe McLaine, ingegnere della sicurezza della General Motors e presidente di Crash Evitance Metrics Partners LLC.
“Vogliamo che le persone lo sappiano – il pubblico dei guidatori, il pubblico dei passeggeri e le persone come i primi soccorritori e i servizi di emergenza che continueranno a interagire con questi sistemi di veicoli in un futuro non troppo lontano – vogliamo far sapere a tutti loro che le case automobilistiche, gli OEM [original equipment manufacturers] Lo sviluppo e l’implementazione di questa tecnologia, insieme a partner fidati come VTTI, stanno prendendo in considerazione tutti questi scenari fin dall’inizio”.
I ricercatori del VTTI hanno sviluppato un’interfaccia informatica per consentire alle autorità di interagire con il veicolo. Illustrazione di Craig Newcomb per Virginia Tech.
Insieme ai blocchi del traffico, sono inclusi altri scenari
- Rilevamento e manovra per aggirare i pericoli nascosti comunicando con la tecnologia stradale
- Navigazione tra i primi soccorritori e le zone di lavoro, incluso il rilevamento delle richieste di cambio di corsia e l’esecuzione dell’unione.
- Intervento sui veicoli di emergenza
- Identificare e seguire i segnali manuali forniti da un’autorità riconosciuta dal veicolo
- Utilizzo di informazioni sulla velocità e sulla distanza in tempo reale dalla carreggiata per creare formazioni di veicoli strette
La dimostrazione è stata in parte il risultato di una sovvenzione di 7,5 milioni di dollari del Dipartimento dei trasporti degli Stati Uniti e della Federal Highway Administration, che i partner del progetto e VTTI hanno ricevuto nel 2019. Da allora, il team di ricerca di VTTI ha lavorato con i suoi collaboratori non solo per sviluppare i parametri del progetto ma anche per dotare il camion ibrido del 2022 di una tecnologia che può richiedere fino a 120 A per funzionare.
Mollenhauer ha affermato che, sebbene il progetto abbia fatto grandi progressi, ha anche rivelato molte domande senza risposta relative alla sicurezza pubblica e ai veicoli autonomi. Queste sono le aree che VTTI intende continuare a lavorare con partner pubblici e privati per affrontare attraverso la sua ricerca.
“Ciò significa espandere alcune delle capacità che abbiamo sviluppato e magari sviluppare alcune di esse uscendo davvero sul campo e avvalendosi delle persone che svolgono questo lavoro: vigili del fuoco, servizi di emergenza sanitaria [emergency medical services]forze dell’ordine – interagendo e provando questi veicoli per darci un feedback”, ha affermato Mollenhauer.
Fonte: VirginiaTech
Da un’altra testata giornalistica. news de www.technology.org
